今年以来，随着自动驾驶商业化能力的持续释放，国内智能驾驶企业上市潮仍在继续。

继年内地平线（09660）、黑芝麻智能（02533）、速腾聚创（02498）先后在港交所上市；文远知行（WRD.US）、小马智行（PONY.US）赴纳斯达克上市，近日，港股再迎来又一智能驾驶企业新成员——佑驾创新在港交所挂牌上市。

据悉，佑驾创新本次IPO由中信证券和中金联席保荐，而自今年以来，联合保荐人中信项目暗盘无一败绩。

此次佑驾创新也于今日暗盘高开，并收涨7.65%，报18.3港元，成交额2226.91万港元，总市值73.05亿港元。随着公司迎来上市新里程碑，在资本市场拥有一席之地后，佑驾创新也即将开启其新征程。

三大领域全面布局，毛利率稳步提升

智通财经APP了解到，佑驾创新成立于2014年，是中国智能驾驶和智能座舱解决方案供应商。致力于通过全栈自研的软硬一体技术，渐进式实现L0-L2+级别自动驾驶技术的量产落地，同时还一直积极开发更先进的自动驾驶。

多年以来，公司逐渐积累起多元化全球客户基础，从智能驾驶领域发展到智能座舱领域，增强量产能力，并成功地在领先整车厂的供应商名单上占据一席之地。

随着公司在业务领域不断拓展，如今，佑驾创新已发展成为业内少有的实现智能驾驶、智能座舱、车路协同三大领域全面布局的公司。

其中，智能驾驶解决方案作为佑驾创新最大业务线，其通过采取渐进式发展路线，iSafety和iPilot两大系列覆盖从L0级智能驾驶到L4级自动驾驶的商业化解决方案组合及预期解决方案，能够迅速满足客户需求，以此构筑其差异化的竞争优势。

其中，随着公司进行大量实车路测，能够实现在特定区域及运行场景下全自动驾驶，在狭窄的道路及拥堵的十字路口等复杂交通条件下行驶，并执行紧急机动以避开障碍物或车辆等，公司预计将在2025年第一季度交付其L4级自动驾驶解决方案iRobo。

随着2019年起，佑驾创新将智能座舱解决方案商业化，主要产品包括DMS、OMS及其他解决方案。如今，智能座舱解决方案也已成为公司第二大收入来源。截至2024年中期，业务收入占收比达12.9%。

目前，在公司自研的专有感知算法的支持下，智能座舱解决方案能够实现高稳定性和高准确性，同时执行各种功能，丰富车内用户体验，提高汽车安全性，并为10个汽车品牌提供智能座舱解决方案。

在车路协同业务方面，公司车路协同通过集成了雷达和摄像头等感知设备与V2X通信技术以及自研算法，提高交通安全和交通效率，目前主要与交通基础设施领域客户展开合作，并协助客户管理工业园区的交通流量和运营停车场及路侧停车位。

截至2024年中期，佑驾创新车路协同业务收入占比也已提升至10.0%，在中国范围内已参与21个典型的车路协同项目。在单车智能和车路协同领域进行布局后，公司旨在搭建一个汽车智能生态系统，打造更为全面的解决方案组合。

凭借创新的差异化解决方案，公司持续吸引新的整车厂客户，合作整车厂数量、车型量产数量也持续增加。截至今年6月30日，佑驾创新与29家整车厂就94款车型展开量产，其中包括销量排名前十的国内整车厂中的七家。

从财务数据来看，公司营收实现快速增长、毛利率持续提升，整体业绩持续改善。其中，2021-2023年度，公司分别实现营收1.75亿元、2.79亿元及4.76亿元人民币，复合年增长率64.9%；2024年中期，实现营收2.37亿元人民币，同比增长44.5%。

毛利率方面，佑驾创新毛利率由2021年的9.7%增长至2023年的14.3%；2024年中期毛利率达14.1%，较上年同期提升5.8个百分点，主要由于业务规模扩大后规模效应有所提升，毛利率较高的交付项目也有所增加。

值得一提的是，在此次招股中，佑驾创新也得到一级创投机构康成亨及Horizon Together Holding Ltd．由地平线（09660）全资拥有两家基石投资者的青睐，意味着公司价值也受到了同行认可。

作为首批开发L0级至L2+级解决方案的智能驾驶公司之一，采用渐进式发展路线，佑驾创新当前已发展出全栈自研能力，涵盖感知、融合、建图定位及规控四大主要智能驾驶模块，使公司解決方案得以有较高的自主性。

通过自研算法允许快速平台转换并提高适应效率，使其能够为客户提供灵活、高性价比的“算法+软件+硬件”的一体化解决方案，从而形成差异化优势。由此，全栈自研算法、平台化及软硬件一体化也成为佑驾创新的三大核心优势。

布局海外扩张，开辟新增长曲线

当前，随着技术进步持续降本，平价智驾落地，也有城市L3车型密集推出，消费者体验差异性提升加速。对此，中泰证券在研报中指出，随着政策方面支持力度加码、技术方面端到端方案加速，2024年有望成为整车智驾元年，有望催生投资新趋势。

佑驾创新作为三大领域全面布局、L0级智能驾驶到L4级自动驾驶商业化解决方案全覆盖的公司，有望率先受益。

据智通财经APP了解到，当前智能驾驶解决方案、车路协同市场规模仍保持高增速，据灼识咨询资料，中国在采用智能驾驶解决方案方面正经历高速增长，智能驾驶解决方案市场规模于2019年至2023年的复合年增长率为40.5%，占2023年全球市场规模的25.4%。

灼识咨询预计，我国智能驾驶解决方案的市场规模于2028年将增加至人民币1642亿元，2024年至2028年复合年增长率为14.8%，其中配L2级（包括L2+级自动化）智能驾驶解决方案的汽车全球渗透率将由32.1%提升至61.1%。

近年各部门发布支持智能驾驶领域发展的相关法规及政策，2025年智能无人驾驶有望落地，带动汽车产业新发展。随着智能化渗透率不断提升，各大国产品牌车企以智能驾驶等功能作为竞争卖点，叠加“车路云一体化”配套建设以及各地政策法规出台，有望推进L3及以上级别智能无人驾驶落地，智能驾驶产业链有望获得业绩增长。

与此同时，我国汽车出口稳步提升，多家头部车企及零部件产业链正稳步推动海外产能落地，多地也纷纷出台举措，护航产业发展，新能源车出海也正按下加速键。

例如，中国人民银行深圳市中心支行日前联合深圳银保监局等四部门印发《深圳金融支持新能源汽车产业链高质量发展的意见》，提出优化跨境金融服务支持新能源汽车企业“出海”；广西不久前出台的《进一步深化中国（广西）自由贸易试验区改革开放方案》中提到，加快打造汽车和新能源汽车等面向东盟的跨境产业链供应链，大力推进建设新能源汽车产业集聚区。

作为销量前十国内整车厂中七家的供应商，佑驾创新当前在出海方面现也已积累一定优势，并打入领先合资厂商的供应链系统，业务持续向海外扩张。

在满足国际市场需求方面，公司解決方案旨在满足欧盟、英国、澳大利亚、东南亚、中东和香港在内的各个国际市场的监管要求和行业标准，并积累领先优势。

自2014年创立以来，佑驾创新便始终关注海外法律法规的前沿发展，目前为中国首批成功帮助整车厂车型获得欧盟GSR ADDW及DDAW认证的驾驶员监测系统(DMS)解决方案供应商之一。

此外，公司也是首家成功帮助中国整车厂获得欧盟新车安全评鉴协会(E-NCAP)五星评级的智能座舱解决方案供应商，也是內地唯一一家获颁采埃孚集团（一家总部位于德国的全球科技公司）授予“2023年供应商创新奖”的智能驾驶解决方案供应商。

截至2024年中期，公司解决方案已被6家整车厂的15款在研出口车型选用，并为4家整车厂的21款出口车型实现了SOP，且在15款在研车型中，大部分预计将出口到欧盟、澳大利亚、英国、东南亚、中东等。

据智通财经APP了解到，佑驾创新现已与各大中外合资厂商及一家全球知名整车厂达成合作，并与一家高阶汽车产品和系统的领先国际供应商建立合作，共同服务欧洲市场，为其进入国际领先整车厂的生态圈建立夯实基础，随着公司持续向海外扩张，开辟新的增长曲线。

目前，自动驾驶仍处于高速增长阶段，而从估值来看，今年港美股上市的智驾公司PS估值平均约为20，而以佑驾创新当前估价计算，公司PS在14.26 - 16.94之间，具备较大增长空间。