作者丨巴里

编辑丨海腰

图源丨深圳科创学院

“大疆教父”创业7年，历经8轮融资，最新估值已达90亿，正在冲刺港股“自动驾驶矿卡第一股”。

日前，希迪智驾（湖南）股份有限公司（下称：希迪智驾）向港交所递交招股书，成为第4家以18C规则递交上市申请的公司。

这家公司从V2X车联网起家，无人卡车业务收入迅速增长，以2024年上半年收入计算，希迪智驾在中国自主采矿市场排名第一。

而这只自动驾驶独角兽的领航人，正是曾任大疆董事长、被称为“大疆教父”的李泽湘。

他创立了“导师+学生”的天使投资模式，培育和孵化了一支硬核创业军团，多达上百家硬科技公司，加起来估值超千亿元。

回乡再造“松山湖”，干出90亿智驾独角兽

创立希迪智驾的李泽湘教授，可以说是一个在教育、创业和投资领域都颇具影响的传奇人物。

1961年出生于湖南省蓝山县的李泽湘，成长在教师家庭。原本可能只是一个校办工厂的车工，但高考制度的恢复让他的命运发生了转变，他考入了中南矿冶学院（现中南大学）。

美国铝业公司访华时为感激中国的热情接待，表示愿为中方培养2名本科生作为答谢礼。1979年，18岁的大一新生李泽湘作为其中一位幸运儿，前往美国卡内基梅隆大学留学，1983年拿到了电机工程及经济学双学士学位。

随后，他在美国加州大学伯克利分校继续深造，获得了工程学硕士、数学硕士及工程学博士学位。1989年，他加入了麻省理工学院人工智能实验室担任研究员，随后在1990年，他成为了纽约大学柯朗研究所计算机系的助理教授。

在经历了世界科技的快速进步和接受了世界一流教育之后，李泽湘一直怀揣着回国发展的愿望，希望为中国的科技进步贡献自己的力量。

1992年，李泽湘迎来了实现这一愿望的机会。他接受了香港科技大学的聘请，担任电子及计算机工程学系教授，并着手建立了3126实验室（自动化技术研究中心），开始了他的学术和研究工作。

值得一提的是，李泽湘在大疆创新的早期发展中扮演了重要角色，曾担任董事长，并因其贡献被称为“大疆教父”。

他和希迪智驾的故事则开始于2016年。

当时，长沙市政府对李泽湘发出了邀请，希望他到长沙打造一个类似于东莞松山湖机器人产业基地的孵化平台。李泽湘经过两年多运作，在长沙建立了机器人学院，培养学生自主创业。

图源：希迪智驾官网

原德州仪器基尔比研究院系统研发总监马潍经常出入松山湖，当李泽湘在某一天和他聊到自动驾驶时，两人决定一起创业。这家专注于商用车自动驾驶和车路协同技术的公司“希迪智驾”就此在长沙诞生，李泽湘担任董事长，马潍出任CEO。

实际上，自动驾驶商用车可分为城市道路、城际干线和封闭场景三大类。城市道路场景主要包括无人公交车、城市物流、末端配送、无人环卫等；城际干线场景指车辆的城际干线运输；封闭场景主要包括矿场、园区、港口、机场等。

而希迪智驾主要切入矿山和园区物流等封闭场景。之所以选择封闭场景，原因是封闭场景中的道路条件、行驶路线、区域范围等相对固定，自动驾驶能够更快落地。

目前，希迪智驾研发了一个专注用于矿场挖掘的自动驾驶解决方案，叫元矿山。元矿山能够从挖掘机装载、矿产运输、破碎站卸载到停车场充电一整套流程全部实现了无人化。

图源：希迪智驾招股书

无人化车辆的日常管理工作可以全部在调度中心完成。在过去需要20到30人规模的传统矿场，现在只需要2到3个运营人员。

这也成为了公司自动驾驶收入的主要来源之一。

成立仅一年多，希迪智便发展至200多人的团队规模，获得长沙市自动驾驶路测牌照，并与政府合作部署自动驾驶公交车，成为了长沙乃至湖南省智慧交通的生力军。

而如今，希迪智驾的自动驾驶+V2X技术，已实现了无人矿山、干线物流、智慧园区、城市公交等多场景大规模商业化落地。希迪智驾称，已为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队。招股书显示，预计到2025年自动驾驶就能在封闭场景实现大规模商业化。

希迪智驾在发展过程中也获得了众多资本的青睐。

睿兽分析显示，希迪智驾成立以来获得过至少8次融资，投资方包括红杉中国、新鼎资本、联想之星、光大控股、方正和生投资、两江资本、清水湾创投、BV百度风投、光控众盈、湘江国投、青蒿资本、乾道资本、瑞世资本等知名机构及地方政府的投资。

其中，2018年3月，希迪智驾完成A轮3000万美元融资，由红杉中国领投1400万美元，百度风投投资了300万美元。2024年2月，希迪智驾完成C+轮融资2400万元人民币。C+轮融资后，希迪智驾合计获得近15亿元投资额，估值超过90亿元人民币。

IPO前，李泽湘教授控制43.63%股权，其中，通过新驱动香港控制29.81%股权，通过长沙港湾控制12.72%股权，通过清水湾香港创投及长沙晟誉控制1.1%股权。红杉资本持股为10.61%，联想控股持股为3.49%，百度持股为2.39%。

半年营收超2亿，成为国内自主采矿市场第一

根据灼识咨询的资料，希迪智驾是业内首家亦是唯一一家将自主采矿效率提高至人工驾驶104%的公司。同时也是中国唯一一家在封闭环境、城市道路及城际道路上实现解决方案商业化的头部自动驾驶公司，具备全栈技术能力。

招股书显示，2021年至2023年，希迪智驾的收入分别为7738.5万元、3105.6万元、1.33亿元，年复合增长率为30.9%。2024年上半年收入为2.58亿元，同比增长473%，公司收入整体呈现加速增长趋势。以2024年上半年收入计算，公司在中国自主采矿市场排名第一。

图源：希迪智驾官网

这离不开公司逐步扩大的客户群体和订单交付规模。

2021年至2024年上半年，公司分别服务31名、44名、85名以及100名客户。

截至2024年9月30日，公司交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。据其透露，于2024年第三季度收到310辆自动驾驶矿卡及174套独立自动驾驶卡车系统的额外指示性订单。

除了希迪智驾之外，目前自动驾驶矿卡领域还有中科慧拓、踏歌智行、伯镭科技及易控智驾等初创企业。据灼识咨询资料，中国自主采矿市场高度集中，按截至2024年6月30日止六个月的自主采矿收入计，四大参与者的总市场份额为89.9%，而其余参与者各自的市场份额均低于5%。

按截至2024年6月30日止六个月的收入计，希迪智驾是中国最大的自主采矿技术公司，及四大同行中唯一专注于产品销售的公司。该公司称，2024年中国自主采矿市场预计将达10亿元，其市场份额预计将达约23%。

图源：希迪智驾官网

不过公司暂时还未摆脱亏损的困境。

2021年至2024年上半年，期内亏损分别为1.80亿元、2.63亿元、2.55亿元、1.23亿元，经调整后净亏损分别为1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元，0.59亿元，三年半累计亏损4.7亿元。

希迪智驾称，公司自成立以来已产生经营亏损，可能在短期内继续产生净亏损；“公司正处于扩展业务及营运的阶段，并正持续投资于研发，公司于不久将来可能无法实现或于随后维持盈利能力”。

连年产生亏损与希迪智驾高额的研发投入紧密相关。

2021年至2023年，希迪智驾研发开支分别为1.115亿元、1.105亿元、9040万元；2024年上半年，希迪智驾研发开支为3530万元，去年同期为4160万元。

截至今年6月底，希迪智驾共有研发人员244人，占员工总数的57.3%。

希迪智驾称，公司一直并有意继续在研发方面进行大量投资，这可能会对公司盈利能力及经营现金流量造成不利影响，且可能不会达到预期结果。

同时在毛利率方面，2021年至2024年上半年分别为33.1%、-19.3%、20.2%、17.2%。公司解释称，自2021年至2023年毛利率经历大幅波动，主要因为其于2022年录得毛损，其中主要来自句容项目的毛损。但若忽略该因素，公司毛利率仍呈现下探趋势。

此外，鉴于业务的项目性质，公司收入会较为依赖少数客户。2021年至2024年上半年，公司来自五大客户的收入分别占到期间收入的89.2%、96.7%、64.1%及97.5%。未来任何单一主要客户贡献的收入金额或公司主要客户集中度发生变化，可能会影响其业务、财务状况及经营业绩。

希迪智驾表示，公司此次寻求港股上市，募集资金将分别用于新一代自动驾驶平台研发团队，新一代自动驾驶平台软硬件及算法整合等，还将升级研发软硬件设备，提升销售能力以及交付能力，进行国际化布局等。

值得注意的是，希迪智驾在招股书中说明其为特专科技公司，因为未能符合港股《上市规则》第8章的规定，转而寻求根据18C规则在港交所主板上市。

希迪智驾表示，公司具有较高的投资风险，且为未商业化公司，如果之后无法获得充足的外部资金或无法产生足够的收入以维持营运，将面临较高的公司倒闭风险。

公司在C+轮投后估值达到90亿元人民币，按彼时汇价接近100亿港元，满足了“未商业化企业100亿港元”的IPO条件。

今年9月，港交所再次下调了“18C”上市预期市值条件至“未商业化企业80亿港元”和“商业化企业40亿港元”。而希迪智驾能够达到多少市值还是个未知数。

“创业教父”带出一支，千亿硬核创业军团

最为人称道的是，李泽湘不仅是希迪智驾的创始人，还在大疆创新的发展史上扮演了举足轻重的角色。

在大疆初创时期，李泽湘作为董事，为汪滔提供了大量的支持与帮助，并曾担任董事长，因而被誉为“大疆教父”。随着大疆的迅猛发展，当管理层面出现挑战时，李泽湘利用自己的人脉资源，带领公司高管前往美国与苹果公司高管进行交流学习。

李泽湘与汪滔，图源：香港科技大学

李泽湘曾说，现在只在大疆占据少量股份，更多精力不在大疆身上。“最主要是帮助他们培养人、找人。公司具体运作，一直是他们自己来管，有问题找我，我会给建议。”

可以说，在大疆的初创时期，早期创业者会遇到的那些坑都被他们踩了个遍。因此，李泽湘也开始思考如何更广泛地支持学生和早期创业者。

2014年，他与香港科技大学的高秉强和甘洁教授合作，在东莞松山湖创建了松山湖国际机器人产业基地（XbotPark机器人基地）。与其他孵化器不同，李泽湘的目标不仅仅是寻找优质项目，而是从零开始培养创业者。

李泽湘认为，中国不能仅依赖少数科技企业，而是需要一代又一代的创业者来推动科技文明的进步和民族复兴。他强调，通过教育和创业孵化，培养具有创新精神和实践能力的科技创业者，是推动产业发展和科技进步的关键。

因此，李泽湘致力于将自己的经验传授给更多的人，引导他们走向正确的创业道路。

这些年，他集教育者、创业者、投资人于一身，创立了“导师+学生”的天使投资模式，鼓励学生将知识应用于实践，培育和孵化了上百家硬科技公司，加起来估值超千亿元。

图源：固高科技

除孵化大疆创新外，由他的学生石金博、俞春华创办机器人公司李群自动化也获得融资。2023年8月，李泽湘创办的固高科技还在深交所创业板上市，市值达111亿元。

此外，扫拖一体机器人企业云鲸智能、移动储能领域领军者正浩创新、专注于箱式仓储机器人系统的海柔创新等独角兽的崛起也都离不开李泽湘的身影。

同时，基地也从最早的东莞松山湖，扩展到了宁波、重庆、常州、香港、广州，以及深圳科创学院，在这整个体系中，年轻创业者们前赴后继，源源不断地诞生出充满创意的硬核创业军团。

如今，李泽湘正影响着下一代人，“等五年、十年再回头看，这些年轻人，就是世界的未来。”