作者丨巴里

编辑丨海腰

图源丨越疆科技

12月23日，国产协作机器人厂商深圳越疆科技股份有限公司(以下简称“越疆科技”)成功在港交所挂牌。越疆科技IPO发行价定为每股18.8港元，开盘价每股19.7港元，截至发稿，总市值达76.72亿港元(约合72亿元人民币)。

节卡机器人、遨博智能、越疆科技，被业界称为国内“协作机器人三杰”。如今，节卡因财报更新问题“中止”科创板IPO，遨博虽被传启动上市辅导但却迟迟未递表，越疆科技则率先成为港股“协作机器人第一股”。

越疆科技的背后是一个五位山东大学校友组团南下深圳创业的故事。其研发的协作机器人已经涵盖了工业、备餐、咖啡制作、无人零售、STEAM教育、医疗健康、科研等各个场景。据官网介绍，比亚迪仰望U8汽车全自动生产线就采用了越疆科技的协作机器人设备。

据灼识咨询报告，2023年，越疆科技在协作机器人领域的出货量排名全球第二、中国第一，拿下了富士康、比亚迪、丰田汽车、三星、宁德时代等众多大客户。

如今，越疆科技成为继晶泰科技、黑芝麻智能后，今年第三家通过18C在港上市的科技企业。

一、五位山大校友南下深圳创业，干出全球第二、中国第一

刘培超，1986年生于山东日照莒县长岭镇，是一位土生土长的山东人。他在山东大学完成了机械自动化专业6年本硕连读。

自20世纪90年代以来，山东大学机械工程学院在机器人技术领域一直占据着重要位置。2010年，该学院的机器人研究中心成功开发了国内首台采用高速TROT步态行走的液压驱动四足机器人。TROT步态指的是四足机器人在行走时，其对角线上的两腿会同时抬起和落下。

越疆科技创始人刘培超，图源：越疆科技

刘培超继承了这一传统和积累。在本科学习期间，他对伺服电机和线路板充满热情，致力于研发控制系统，并在大三时辅修了管理学双学位，是一位不折不扣的学霸。

据报道，刘培超在大学伊始就展现了非凡的商业天赋。

当同学们需要更换手机卡时，他抓住机会成为一家运营商的总代理，负责整个山东大学的手机卡分销业务，并从中获得了丰厚的利润。

毕业后不久，刘培超决心创业，并与四位山东大学机械工程学院的同级校友一起，开启了他们在机械臂领域的创业之旅。

由于机械臂主要属于硬件领域，而硬件创业需要快速的生产配套能力，刘培超选择在深圳建立创业基地。

2014年，28岁的刘培超来到深圳，租了一间不到40平方米的公寓，客厅成为了他们的工作室。

2015年7月30日，越疆科技正式成立。公司名称“越疆”取自唐代诗人陆龟蒙的诗句“越疆必载质，历国将扶危”，体现了刘培超的宏伟志向。

为了实现这一抱负，刘培超白天在一家医疗器械企业负责研发工作，晚上则与四位校友一起研发样机，从晚上八九点工作到凌晨三四点，几乎天天如此。

不过，他们的第一台样机虽然制作完成，但性能笨拙迟缓，连画圆圈都做不到完美。那段时间，刘培超承受着巨大的压力，几乎要放弃。

在最艰难的2015年春节，刘培超和团队没有回家，而是在KTV吃汉堡套餐度过除夕。但他们没有放弃，继续日以继夜地研发，尝试各种方法改进和调试机械臂，包括自行设计零部件和改进算法控制，以提高计算性能和降低控制器成本。

2015年7月，越疆科技成功研发出第一代桌面级智能机械臂，并在Kickstarter众筹平台上迅速走红，筹集了62万美金，创下了中国同类产品的新高。

一个月内，他们收到了1000多台机械臂的订单和5000多封网友邮件。

图源：Kickstarter

这也是越疆科技首次将“桌面级机械臂”的概念推向市场，将原本成本十几万的机械臂降至几千元，开创了新的市场。

公司成立第二年，越疆团队凭借第二代机械臂在中国“互联网+”大学生创业大赛中获得季军。2021年，越疆协作机器人产品在教育领域的营收达到1.28亿元，占当年总收入的73.5%。

然而，随着工业场景需求的增加和同行对教育场景的竞争，越疆在教育领域的业务占比从2021年的高位降至2023年的42.8%，而工业板块的营收则从0.45亿元升至1.51亿元，占总收入比例从25.7%升至52.9%，取代教育场景成为主要的下游市场。

越疆科技还成功获得了比亚迪、宝马、吉利、大众、奔驰、别克等20家国内外知名车企的业务，并在焊接、涂装、冲压、检测、总装等环节实现了全场景自动化。此外，海尔、美的、富士康等也成为了越疆的下游客户。

目前，越疆科技已拥有0.5-20kg负载的产品矩阵，包括CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician七大系列二十余款协作机器人，全球累计出货量达72,000台，销售于80+个国家和地区，覆盖3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料、新零售等15+行业。

越疆科技部分产品 图源：越疆科技

根据灼识咨询的报告，按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，仅次于丹麦机器人企业优傲机器人（Universal Robots），并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。

据越疆科技招股书，全球协作机器人行业五大市场参与者包括A公司、越疆科技、B公司、C公司和D公司，市场份额分别为14.8%、13.0%、7.4%、6.5%和4.6%，合计46.3%。对比可知，A公司指的就是优傲，B公司和D公司分别为遨博、节卡，后两家均为国产厂商。

一路发展过程中，越疆科技收获了众多投资机构的青睐。

睿兽分析显示，成立至今，越疆科技共获得8轮融资，基本保持着一年一融资的频率，累计融资金额约7亿元，投资方包括深创投、松禾资本、前海母基金、中金资本、卓源亚洲、中网投、招商局资本、温氏投资、中车创投、道生创投、十维资本、深圳投控等机构，最近一轮融资发生在2022年的D+轮融资，投后估值为35.31亿元。

图源：睿兽分析

目前，公司创始人刘培超为第一大股东，直接持股比例为26.62%；深圳市松禾成长股权投资为第二大股东，持股比例为6.03%；前海股权投资基金为第三大股东，持股比例为5.44%。

此次IPO，越疆科技也成为继晶泰科技、黑芝麻智能后，今年第三家通过18C在港上市的科技企业。

今年8月，港交所大幅下调了特专科技公司上市的最低市值门槛，已商业化公司市值门槛从60亿港元降至40亿港元，未商业化公司市值门槛从100亿港元降至80亿港元。

越疆科技此次IPO计划发售4000万股H股，募资总额为7.52亿港元，扣除应付发行费用7058万港元，所得募资净额为6.81亿港元。

二、把机器人卖到80多个国家，海外市场成为收入大头

所谓协作机器人，就是具有可操作性机械臂的机器人，可以与人在同一工作空间内协同作业，区别于传统工业机器人，具有安全、易用、灵活的特征。

分产品来看，越疆科技的产品主要分为四轴协作机器人、六轴协作机器人、复合协作机器人。其中，四轴协作机器人主要应用于教育、轻工领域，相关产品推出时间更早。六轴协作机器人的应用行业则更为广泛，包括零售、医疗、化工等，越疆科技所拥有的27款型号产品中有22款都属于此类。

据灼识咨询报告，按销售收入计，全球协作机器人行业由2019年的4.67亿美元增至2023年10.40亿美元，复合年增长率为22.2%；预计市场规模于2028年将达到49.50亿美元，2023年至2028年的复合年增长率为36.6%。

越疆科技的营收也伴随着行业需求的攀升，实现了较快增长。

据招股书，2021-2023年，越疆科技实现收入分别为1.74亿元、2.41亿元和2.87亿元，复合年增长率达28.3%。2024年上半年实现收入1.21亿元，同比增长9.6%。作为对比，节卡2021-2023年的营收分别为1.76亿元、2.81亿元和3.50亿元。

目前，越疆科技的收入来源于公司开发的四轴、六轴及复合机器人。其中，六轴协作机器人在营收中的占比从2021年的14.9%快速提升至2023年的46.8%，成为公司的支柱产品；而四轴协作机器人在收入中的占比则从2021年的68.8%降至2023年的34.7%；复合机器人的占比最低，仅为12%。

这其中，2021-2023年和2024年上半年（以下称“报告期内”）的六轴协作机器人的平均售价分别约6.59万元、6.14万元、5.66万元和4.71万元，呈下滑趋势。四轴协作机器人的平均售价则稳定在8100元-8400元。

复合机器人的平均售价呈现出明显波动。其中，2021-2023年平均售价分别为1.32万元、2.03万元和3.57万元，而到了2024年上半年则降至2.0万元。

报告期内，越疆科技的净亏损分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元、5988.3万元。而节卡2021-2023年净利润分别为-723.31万元、573.57万元和-2854.73万元。

针对亏损，越疆科技在招股书中解释称，我们短期内可能无法实现或随后维持盈利能力。短期内可能继续产生亏损净额，由于其在快速增长的协作机器人市场中处于扩展业务及营运的阶段，正在持续投资进行研发。

越疆科技的毛利率也整体呈下滑态势。2021-2023年，公司的毛利率分别为50.5%、40.8%和43.5%，2024年上半年微涨至43.9%。作为对比，节卡2021-2023年的毛利率则为49.39%、50.23%、48.25%。

越疆科技表示，不同产品的毛利率往往不尽相同，不同地域市场的毛利率也不尽相同，随着未来推出新的协作机器人产品、升级协作机器人产品矩阵并调整市场拓展，各类别的销售贡献可能进一步波动，且不同产品线及市场的毛利率或会继续变动，从而可能对公司经营业绩造成影响。

越疆科技的协作机器人正在焊接，图源：越疆科技

报告期内，越疆科技的研发开支分别为4687.3万元、5205.4万元、7052.7万元、3142.3万。

越疆科技称，公司需要于研发方面投入大量资源，包括财政资源，以取得技术进步，从而维持产品的竞争力或扩大产品组合。因此，公司预期日后将继续产生重大研发开支。

此外，报告期内，公司产生资本开支分别为4459.9万元、2358.7万元、8289.8万元及885.3万元。

越疆科技预期产生重大资本开支，用于未来产品研发、购买物业、厂房及设备以及购买无形资产；随着该公司继续扩大业务及营运并投资于研发活动，其成本及开支于未来期间可能会继续增加。此外，作为一家公众公司，该公司预计会产生大量成本及开支。

近年来，越疆科技也将在发力拓展海外市场，并且取得了不错的成绩。

根据灼识咨询的报告，越疆科技的协作机器人出口量连续6年位列中国榜首。截至2023年末，公司已布局 80 多个国家和地区。

从营收层面来看，公司海外市场分别实现收入 0.83 亿元、1.4 亿元和 1.69 亿元，对应占总收入比例为 48.1%、58.1% 和 59.1%，赶超国内市场，成为第一大营收和增量来源。

公司表示将加速海外市场拓展，预计在2025-2029年将持续强化海外销售渠道建设，并计划成立3家海外附属公司及扩大海外营销团队。

招股书显示，除中国市场外，越疆科技的海外业务主要集中在欧洲、美洲及亚太地区。

不过，尽管出货量较高，越疆科技仍然面临不少挑战。

例如，从财务基本面上看，越疆科技收入规模、毛利率水平略低于节卡，净亏损则远高于节卡。这些都是越疆科技在IPO之后所要继续解决的。