10月8日，港交所官网显示，智驾科技企业地平线(Horizon Robotics)通过港交所主板上市聆讯，即将登陆港股。

高工智能汽车院数据显示，地平线在2024年上半年自主品牌乘用车智驾计算方案市场，以28.65%的占比位居市场第一，同时在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场，亦以33.73%的市占率跃居首位，斩获双榜冠军，是中国最大的智驾方案商。

2021-2023年，地平线实现收入由4.67亿元增长至15.52亿元，期间年均复合增速达82.3%；2024年仅上半年，收入便同比增长151.6%至9.35亿元，且超过2022年全年收入；与此同时，公司毛利率持续维持在较高水平，2021-2023年及2024H1分别为70.9%、69.3%、70.5%及79.0%，高成长、强壁垒属性凸显。

新能源车“上半场是电动化，下半场是智能化”，在以软件、算法、芯片勾勒的智能化下半场，竞争的序幕正徐徐拉开。

据乘联会数据，2024年7月，全国乘用车零售为172万辆；其中，新能源车零售约88万辆，渗透率达到了51.1%，超过“半壁江山”，新能源车正式成为主流选择，这意味着中国汽车市场的新能源转型赛事过半，中国汽车产业将向更高层次进发，即智能化。

实际上，在此之前，各大车企早已争相迈入智能化下半场。2024年1月16日，王传福在比亚迪梦想日上表示，比亚迪在电动化竞争中最早布局，至今取得一系列成果；接下来，比亚迪将重金投入1000亿元，从多个方面全面备战智能化“下半场”；雷军在小米SU7发布会上表示：智能是汽车的灵魂，“智驾+智舱+生态”成为小米汽车参与竞争的技术制高点；广汽集团在北京国际车展期间发布了“智行2027”行动计划等等。

自动驾驶作为智能化下半场最核心的部分，赛道更为广阔、也更火爆。

据灼识咨询资料，2023年，全球高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案市场规模达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10,171亿元。其中，国内高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模达245亿元，预计到2030年将增加至4,070亿元，期间复合年增长率也高达49.4%，可见自动驾驶这一全球技术革新焦点，市场空间足够广阔，且将保持高速增长态势，这将极大的助力包括地平线在内的智驾科技企业蓬勃发展。

软硬结合优势凸显，累计斩获290款定点车型

当然，除了赛道够宽以外，要想在众多竞争者中脱颖而出，拿下更多市场份额，最重要的还是企业自身的综合实力。在“软硬件共同定义汽车”的产业背景之下，强大硬件算力与优质软件算法深度协同已经成为了智能汽车的“核心生产要素”。

地平线自2015年成立以来，始终坚持软硬协同理念，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智驾系统，以提高驾乘安全与体验感。其中，软件主要包括端到端、交互式博弈，端到端的核心逻辑在于整个系统由最开始的规则驱动变为数据驱动，从而拥有更高的性能上限和更低的维护成本。然而实现端到端需要面临算法、算力、数据的考验，这些都需要硬件端的计算平台来提供强力支撑。

遵循软硬结合的技术路径，地平线自主研发了智能驾驶专用计算架构BPU(Brain Processing Unit)。且多年来，地平线一直致力于BPU架构的不断演进，从伯努利1.0到伯努利2.0再到贝叶斯的三代进化，以及如今最新的纳什结构，每一次迭代都针对特定的算法需求和自动驾驶场景进行提升。

值得注意的是，最新一代BPU架构纳什专为大参数的Transformer而生，相比地平线最早推出的伯努利架构，其在基础CNN上的计算性能实现了246倍的提升，在Transformer上性能相比BPU贝叶斯架构实现了4年27倍的提升，远超传统摩尔定律中“计算性能6年最多提升16倍”的速度。这背后的原因实际上在于地平线对软硬结合全栈技术的深刻把握，通过软件和硬件的深度协同和优化实现了计算性能的大幅提升。

资料来源：公开信息

秉着软硬协同的开发理念，地平线推出了涵盖Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，不仅能够满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求，实现城区、高速、泊车等全场景覆盖，且凭借“软硬结合”的综合一体化实力，公司能为客户提供具有最佳效率、最高性能和最小系统延迟的产品和解决方案。地平线的智驾解决方案也因其超预期的产品性能和体验，赢得了众多OEM及一级供应商的选择和信任。

具体来看，截至2021年、2022年、2023年及2024年9月30日，地平线已分别累计获得44款、101款、210款及290款车型定点，且累计有152款车型达成SOP(Start of Production)，产品上车量在持续扩大。值得一提的是，目前中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案，结合客户粘性高且用户数量庞大的特点，地平线在智能驾驶解决方案商中将有望持续保持领先地位。

资料来源：地平线招股书

业务模式高度灵活且可扩展，Horizon SuperDrive打造高阶智驾系统的行业标杆

“软硬协同”的开发理念不仅提升了产品竞争力、获得客户信任，能够基于OEM客户的已定点车型上量来继续扩大解决方案的部署，同时，还降低了开发和集成的复杂度，使得地平线的客户能够在从算法到软件和开发工具，再到处理硬件的全栈产品中选择任何解决方案或组件的任何组合。正是这种高度灵活且具扩展性的商业模式，地平线搭建了国内最为成熟、高效、开放的生态体系，目前，公司已链接涵盖车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴超200家。

而2024年4月新发布的全新一代车载智能计算方案征程®6系列和Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案也更加诠释了这一点。征程®6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，是目前业内唯一满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案，这不仅意味着地平线的产品研发已经实现从单点式向系列化跃迁，更重要的是，征程®6集成BPU、MCU、CPU、GPU四芯合一，丰富的多核异构的计算单元，能够支持全栈的智能计算需求，在提升性价比同时，也降低了部署难度，能够去帮助Tier1、主机厂、算法合作方，更有效率地制定高性价比方案，针对不同价位区间的车型配置有更灵活的选择。

资料来源：公开信息

Horizon SuperDrive(简称HSD)作为地平线面向下一代全场景高阶智驾系统打造的行业标杆，可实现全场景无差别的智能驾驶，比如在城市场景典型的拥堵汇流、无保护左转、礼让骑行人、拥堵换道等城区复杂场景下，SuperDrive拥有明显更拟人的行驶轨迹，为用户带来兼备超强通行效率与优雅从容姿态的拟人化智驾体验。据悉，今年第二季度，Horizon SuperDrive就已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付，届时“好用”的城区NOA方案将有望加速规模化量产落地，实现人人可及。

结语

未来，凭借高景气赛道、软硬结合全栈技术、高度灵活且可扩展的商业模式，地平线将有望继续保持智驾科技领先地位，实现可持续健康增长。

在新能源汽车上半场，随着锂电池、锂矿的爆发，国内产生了像宁德时代等伟大公司，而在全球电动汽车智能化浪潮下，中国车企亟需再创奇迹，作为ADAS和AD解决方案的领军企业，我们期待地平线登陆港股，并借助资本市场的力量，进一步巩固智驾科技领先地位，继续为中国智驾生态带来无限可能。